Иногда новый проект начинается не с технического задания, а с вещи, которая случайно попала в руки.
В моём случае это был Bluetooth-пульт Makeblock MBBTCTR01. Красивый? Да. Удобный? Более-менее.
Два стика, крестовина, кнопки — всё, что нужно для управления мобильным роботом. А пара тележек с дифференциальным приводом у меня как раз была под рукой.