Синхронизация камеры глубины Intel D455 и лидара Livox Mid-360 на STM32

Рассмотрим простой способ объединить лидар и камеру для построения карты проходимости при помощи таймеров микроконтроллера STM32H743VIT6 и распаиваемой платы с Aliexpress.